消息系统
标准化消息流客户端：把带时间戳/来源的消息发到 Message Hub。
概述
quatm/servers/messageclient.py 提供消息系统：MessageClient 是标准化的消
息流客户端，把带时间戳与来源文件的消息发到 Message Hub（PUB）。日常代码一般不要
直接构造，而是使用模块级发送函数。
发送函数
| 函数 | 说明 |
|---|---|
send_info(msg) | Info 级：进入消息流作为普通通知 |
send_warning(msg) | Warning 级：进入消息流并触发警告通知 |
send_error(msg) | Error 级：进入消息流并触发错误通知 |
send_debug(msg) | Debug 级：仅在调试通道显示 |
用法
from quatm.servers.messageclient import send_info, send_error
send_info("实验启动完成")
send_error("相机连接超时")