PI 压电平移台

Physik Instrumente (PI) 压电纳米定位台驱动

概述

PI 压电平移台驱动为 Physik Instrumente 纳米定位系统提供 Python 接口，用于需要亚纳米级精度的精密位移控制。

典型应用

  • 高数值孔径物镜的精密对焦
  • 光偶极阱束腰位置的精确调整
  • 光纤耦合的自动对准
  • 干涉仪光路调节

配置

在 device_db.py 中配置 PI 平移台：

"pi_stage": {
    "type": "local",
    "module": "quatm.drivers.pistage",
    "class": "PIStage",
    "arguments": {"port": "COM3"}
}

使用示例

# 在 Experiment 类中
self.pi_stage = self.get_device("pi_stage")

# 移动到指定位置 (μm)
self.pi_stage.move_absolute(x=50.0, y=25.0, z=10.0)

# 相对移动
self.pi_stage.move_relative(dx=1.0, dy=0.0, dz=0.0)

注意：压电平移台有行程限制，超出范围会触发硬件保护。使用前请查阅设备手册确认最大行程。